Tshuaj xyuas thiab tshawb xyuas qhov ua rau
1. Tsis muaj kev ntxhov siab thaum tso cov hlau
Vim li cas: Lub nro hauv lub cev pob txha taub hau thaum muaj kev tso nyiaj ntawm lub cev tsis ruaj khov, ua rau lub cev tsis ruaj khov, ua kom nruj me ntsis rau cov txheej txheem cable tsim.
Kev daws: Tshawb xyuas cov nro tswj cov txheej txheem ntawm them tawm ntaus ntawv kom ntseeg tau tias qhov nro yog qhov sib xws thiab tsis tu ncua. Kev ua kom zoo tuaj yeem ua tiav los ntawm kev ntxiv cov sensors lossis hloov kho cua tshuab \/ qhov hnyav.
2. Cov khoom siv lossis cov teeb meem nrog cov pob txha tawv
Vim li cas: cov khoom siv ntawm lub cev pob txha (xws li PVC lossis PE ua kom muaj zog dhau) lossis lub zog tensormation thaum lub sij hawm cable.
Daws:
Xaiv cov ntaub ntawv nrog lub zog siab dua lossis tuab pob txha pob txha bands.
Txheeb xyuas cov khoom siv cia ntawm cov pob txha pob txha kom tsis txhob ya raws lossis laus ntawm cov ntaub ntawv.
3. Kev tswj hwm lub suab nrov
Vim li cas: lub suab tswj kev tswj hwm tshuab (xws li Gearbox, servo lub cev muaj zog) muaj kev hnav txhua lub tshuab lossis cov chaw tsim khoom siv.
Daws:
Calibrate lub suab tswj tsis muaj (xws li txuam ntxaiv nrawm nrog traction ceev).
Kuaj xyuas yog tias cov Cheebtsam sib kis (cov zog, siv tawv) hnav thiab hloov lawv yog tsim nyog.
4. Txiaj Ntsig Sib Tw Ntawm Lub Cev Pob Txha Kev zawj thiab Cable Core
Yog vim li cas: Geometric Qhov ntev (qhov tob, qhov tob, ntawm lub cev pob txha uas tsis phim rau txoj kab hauv cable
Kev daws: re ntsuas qhov ntev ntawm cov cable tseem ceeb thiab pob txha taub hau thiab kho lub pob txha taub hau pwm lossis xaiv ib qho kev xav paub ntau ntxiv.
5. Cov nyhuv kub (siv rau cov ntaub ntawv thermoplastic)
Vim li cas: kev ua kom sov thiab cov khoom siv cua sov heev lossis cov khoom siv cua sov tsis ruaj khov, ua rau lub cev tawv nqaij tawv rau elongate vim kub.
Kev daws: Tswj qhov kub ntawm cov chaw tsim khoom thiab tshawb xyuas qhov ntsuas kub qhov ntsuas kub ntawm cov khoom siv cua kub.
6. Kev siv kho tshuab puas yog cov khoom siv
Vim li cas: Cov lus qhia lub log thiab cov kabmob ntawm cov Cable pas nrig TSHUAB yog hnav lossis tus axis yog offset, ua rau muaj pob txha tsis muaj zog.
Kev daws: Nres lub tshuab thiab tshawb xyuas yog tias cov lus qhia lub log rotates recates zoo thiab yog tias muaj suab nrov los ntawm cov kabmob. Yog tias tsim nyog, hloov cov khoom siv thiab ntsuas lub axis.
7. Tsis txaus ntseeg nyob rau hauv cov txheej txheem winding
Vim li cas: Lub nro ntawm cov cua winding yog tsawg dhau los tiv thaiv tus thim rov qab thaum lub sij hawm sib sau cable, ua rau xoob xoob.
Kev daws: Ua kom cov nro ntawm cov winding kom ntseeg tau tias nws phim cov nro ntawm kev tsis sib haum xeeb ntawm unwinding.
Tawm tswv yim daws teeb meem
1. Ua Ntej Kev Ntsuam Xyuas Cov Txheej Txheem Tension: Siv cov ntsuas hluav taws xob kom ntsuas tau lub sijhawm tiag tiag ntawm kev tsis txaus siab thiab rov ua dua.
2. Pom cov ntsiab lus deformation: Kos rau lub cev pob txha thaum lub suab tsis muaj peev xwm ua rau muaj lub log).
3. Kev soj ntsuam parameter: Saib xyuas cov ntawv sib piv ntawm lub tshuab Cable (xws li lub suab tso tawm \/ ntxaiv nrawm) yeej muaj raws li cov txheej txheem.
4. Khoom siv tes taw: Siv ib ntu ntawm lub cev pob txha taub hau rau kev sim Tensile kuaj seb nws txoj kev tsis txaus siab tshaj tus qauv.
Los ntawm cov kev tshawb nrhiav saum toj no, lub hauv paus ua rau qhov teeb meem feem ntau tuaj yeem nyob. Yog tias cov teeb meem tseem tshuav, nws raug nquahu kom hu rau cov khoom siv cov khoom siv rau kev debugging tshwj xeeb ntawm lub suab tswj system.